二級活塞：在電控狀態(tài)下，先導二次油流單獨控制二級活塞，負流量不參與直接控制，而是由負壓傳感器采集其壓力參數(shù)，提供給電腦，經(jīng)電腦計算作為控制電比例閥電流的一個參數(shù)來控制先導二次油流；在液控狀態(tài)下，先導二次油流被液改電控閥截斷，不參與對二級活塞的控制，由負流量單獨對二級活塞進行直接控制。二級活塞的工作方向為推動滑閥閥芯向左運動，由自帶彈簧回位構(gòu)成平衡。

一級活塞：由前泵油流，后泵油流及先導一次油流（僅在液控狀態(tài)下）進行控制，其工作方向為推動滑閥閥芯向左運動，由自帶彈簧回位，構(gòu)成平衡。

執(zhí)行元件是變量活塞：

變量活塞由固定的活塞套和一個兩端截面積大小不一樣的柱塞構(gòu)成，柱塞與斜盤和滑閥套連接，當兩個端面受壓產(chǎn)生壓差時，柱塞帶動其他兩個一起運動。