混凝土輸送泵由料斗、泵送系統、液壓系統、清洗系統、電氣系統、電機、行走底盤等組成。
送機構由兩只主缸，水箱，換向裝置，兩只混凝土缸，兩只混凝土活塞，料斗，分配閥(S形閥)，擺臂，兩只擺動油缸和出料口組成。混凝土活塞分別與主油缸活塞桿連接，在主油缸液壓油作用下，作往復運動，一缸前進，則另一缸后退；混凝土缸出口與料斗連通，分配閥一端接出料口，另一端能過花鍵軸與擺臂連接，在擺動油缸作用下，可以左右擺動。
混凝土泵車的動力通過動力分動箱將發動機的動力傳送給液壓泵組或者后橋，液壓泵推動活塞帶動混凝土泵工作。然后利用泵車上的布料桿和輸送管，將混凝土輸送到一定的高度和距離。
